齒輪差動裝置，包括一套雙聯齒輪、一個固定齒條、一個活動齒條、軸杆、軸承及軸承座；其中雙聯齒輪套接在軸杆上，軸承及軸承座設置在雙聯齒輪的兩齒輪之間的周趕上。雙聯齒輪的兩齒輪分別和固定齒條、活動齒條齧合；雙聯齒輪及固定齒條齧合運動時，另一活動齒條與雙聯齒輪同時齧合運動。